Este proyecto consiste en la construcción de una barredora que se mueve erráticamente según el giro excéntrico del rotor y el temblor de un montón de diminutas cerdas del cepillo sobre el que se apoya.

Este reto es similar a la máquina garabateadora. Tan sólo cambiamos las extremidades inferiores del robot. Cambiamos los rotuladores por las cerdas el cepillo.

Preparación de los materiales eligiendo materiales reutilizables fomentando el cuidado del medio ambiente.

Montaje de un circuito eléctrico básico con un generador, un elemento de control, un receptor y los conductores.

Observar el funcionamiento de un motor de corriente continua comprendiendo su funcionamiento y las transformaciones de energía que se producen en él (de eléctrica a mecánica), así como su funcionamiento dependiendo del contrapeso y cómo se coloque en el rotor.

Describir la dificultad que tiene la máquina al moverse según sea el cepillo y del material que estén realizando las cerdas, ya que la fricción cambiará de uno a otro.

Probar el rotor y comprobar cómo se mueve y aplicar cambios y modificaciones en el robot para que su desplazamiento varíe.

Colocar el robot en un laberinto de elaboración propia para comprobar si con el movimiento errático es capaz de alcanzar la salida autónomamente.

• Conocer los elementos básicos de un circuito eléctrico.
• Conocer las magnitudes eléctricas que intervienen en un circuito eléctrico. 
• Descubrir el funcionamiento de un motor.
• Diferenciar el tipo de rozamiento según la superficie sobre la que se deslice y según el elemento usado como extremidad.
• Fomentar la creatividad en el diseño del robot.
• Desarrollar la observación para la mejora del producto final.
• Disfrutar del juego en la búsqueda del camino de salida en un laberinto.

• Motor pequeño de corriente continua.
• Portapilas de una pila AA
• Pila AA
• Pequeño interruptor.
• Conductores.
• Trozo de barra de cola termofusible o clema.
• Cinta de carrocero (valdría cinta aislante o cinta adhesiva).
• Cepillo (de mano con empuñadura,  de cerdas, de zapatos, de ropa, etc.)
• Cartón (para el laberinto)

Los pasos que hay que seguir para montar la máquina barredora son los siguientes:

1.- Construcción del circuito eléctrico. Conectaremos uno de los cables del portapilas al motor de cc. El otro extremo del motor se conectará al pequeño interruptor. El borne que queda libre del elemento de control se conectará con el otro cable del portapilas. De ese modo, tenemos el circuito cerrado, habiendo colocado todos los elementos en serie.

2.- Colocar en el eje del rotor el trozo de barra de silicona. Se colocará de una manera asimétrica. Se puede probar diferentes disposiciones y determinar el cambio que se produce en su funcionamiento. También se puede colocar una clema.

3.- Fijar el circuito eléctrico, con la cinta de carrocero o utilizando una pistola de pegamento termofusible, sobre la superficie del cepillo elegido. 

4.- Decoración del cepillo.

5.- Probar el funcionamiento de la máquina barredora.

6.- Realizar cambios en el desequilibrador del motor, así como con el tipo de cepillo que se le pone como extremidad inferior para observar la variación en su desplazamiento y el movimiento errático que facilite su avance evitando que tan sólo de vueltas lo que impediría conseguir el objetivo final.

7.- Construir un laberinto sencillo con cartón, estableciendo una entrada y salida.

8.- ¡A jugar!