En esta práctica, vamos a trabajar con los LED frontales del robot Maqueen.

Se va a establecer la siguiente secuencia o algoritmo:

1. Para siempre
2. Avanza el robot a una velocidad de 200
3. Durante un segundo.
4. Gira a la derecha, poniendo en avanzar el motor izquierdo a 200 y en avanzar el motor derecho a 0.
5. Encendido del led derecho, que en el código corresponde al izquierdo 
6. Durante un segundo.
7. Apagado del led derecho, que en el código corresponde al izquierdo.
8. Gira a la izquierda, poniendo en avanzar el motor derecho a 200 y en avanzar el motor izquierdo a 0.
9. Encendido del led izquierdo, que visto desde arriba es el derecho.
10. Durante un segundo.
11. Apagado del led izquierdo, que visto desde arriba es el derecho.

El código sería:

Con este programa, conseguimos el efecto de los coches actuales que al girar a la derecha se enciende el faro derecho y al girar a la izquierda se enciende el faro izquierdo.