Para la conexión, necesitamos 8 cables arduino macho-hembra de 10cm. Usaremos cuatro colores diferentes, colocando los mismos y en el mismo orden en los drivers controladores de los motores.

Su colocación será cómo se muestra en las siguientes imágenes.

El driver del motor izquierdo se coloca del siguiente modo:

• D9 Nano con IN1 ULN2003
• D8 Nano con IN2 ULN2003
• D7 Nano con IN3 ULN2003
• D6 Nano con IN4 ULN2003

El driver del motor derecho se conecta del siguiente modo:

• D5 Nano con IN1 ULN2003
• D4 Nano con IN2 ULN2003
• D3 Nano con IN3 ULN2003
• D4 Nano con IN4 ULN2003

Cables saliendo de los drivers controladores de los motores:

Se utiliza un zumbador de 5V y dos cables arduino macho-hembra de 10cm.

El zumbador tiene polaridad. Suele ir marcado en la carcasa, qué patilla es positiva con un un signo +. Si no lo tuviera, la patilla larga suele ser el positivo.

El positivo del zumbador se coloca al pin D10 de Arduino nano y el negativo al GND que se encuentra en la parte inferior de la Arduino nano.

Se puede observar en la imagen:

Los cables de alimentación de los drivers de los motores se tienen que conectar en VIN (el positivo) y en GND (negativo) que suele estar en la parte superior izquierda de la placa Arduino nano tal y como se encuentra colocada en el Escornabot. 

Una imagen nos lo aclara:

En nuestro caso, encontramos en la botonera la conexión GND, Sig y 5v.

La conexión se realizará con Arduino nano del siguiente modo:

• Sig Placa Botonera con A4 Arduino nano
• 5V Placa Botonera con 5V Arduino nano
• GND Placa Botonera con GND Arduino nano (en la parte inferior)

Una imagen del conexionado es:

Existen otras botoneras que disponen de más cables para su conexionado con Arduino nano. Si ese es tu caso, la conexión sería:

• L1 placa botonera con A0 Arduino nano
• L2 placa botonera con A1 Arduino nano
• L3 placa botonera con A2 Arduino nano
• L4 placa botonera con A3 Arduino nano
• Sig placa botonera con A7 Arduino nano
• 5V placa botonera con 5V Arduino nano
• GND placa botonera con GND Arduino nano (parte inferior)

Los cables del portapilas, positivo y negativo, los conectamos a VIN y GND de la parte superior de Arduino nano, respectivamente.