Vamos a realizar la descarga del programa que gestionará el funcionamiento de nuestro Escornabot.

Rafa Couto fue quien desarrolló el código del Escornabot y dispone de un repositorio con todas las versiones. Su acceso está en la siguiente URL: https://github.com/escornabot/arduino/releases

Al acceder, nos aparece la siguiente página web:

Hacemos clic en "Source Code.zip" en nuestro caso.

Se descarga, lo descomprimimos y nos encontramos una carpeta con los siguientes archivos: