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Proceso

Accedemos al IDE Arduino, nos vamos al menú Archivo, opción "Abrir..." y buscamos la ubicación del archivo denominado escornabot.ino que estará dentro de la carpeta "Escornabot".

escornabot.ino
Fuente propia (Dominio público)

Clicamos en "Abrir" y...

archivo cargado
Fuente propia (Dominio público)